Moduły Rozszerzenia Cyfrowo-Analogowe dla wejścia napięciowego sterownika
PCU5 jest konwerterem cyfrowo-analogowym, przetwarzającym
logiczną kombinację pięciu wejść cyfrowych na jeden analogowy sygnał napięciowy.
PCU5I jest optycznie izolowanym konwerterem cyfrowo-analogowym, przetwarzającym
logiczną kombinację pięciu wejść cyfrowych na jeden analogowy sygnał napięciowy.
PCU6 jest ulepszoną wersją układów URCA6 i URCA6P. Moduł przetwarza
logiczną kombinację sześciu wejść cyfrowych na jeden analogowy sygnał napięciowy.